あらしお(ローマ字:JS Arashio, SS-586)は、海上自衛隊の潜水艦。はるしお型潜水艦の4番艦。艦名は激しい潮の流れの意の荒潮から由来し、この名を受け継いだ日本の艦艇としては、旧日本海軍の朝潮型駆逐艦「荒潮」、あさしお型潜水艦「あらしお」(SS-565)に続き3代目にあたる。