せん断応力(剪断応力、せんだんおうりょく、shear stress)とは、物体内部のある面と平行方向に、その面にすべらせるように作用する応力のことである。シヤー応力とも。物体内部の面積のある面に平行方向のせん断力 が作用している時、Aに作用する平均的な剪断応力 はで表される。剪断応力は運動量の輸送である。