摩擦速度(まさつそくど、英: shear velocity、英: friction velocity)はせん断応力を速度の単位を用いて書き直された速度である。流体力学において流体の真の速度と流体層間の速度の比較によく用いられる。剪断速度(せんだんそくど)やシアー速度とも表現される。