(612243) 2001 QR322 は、初めて発見された海王星のトロヤ群に分類される太陽系外縁天体である。2001年にによる観測で発見された。海王星に先行するL4ラグランジュ点に存在する。2022年3月28日に小惑星センター (MPC) が発行した小惑星回報「M.P.C. 139893」にて小惑星番号612,243番が付与された。 地球から見た時の視等級が22.5等級であることを基にすると直径は 140 km となるが、宇宙物理学者の Robert Johnson はボンドアルベドを 0.058 として、直径を 132 km としている。海王星の他のトロヤ群小惑星は (612243) 2001 QR322 以降に発見されたもので、カーネギー研究所のスコット・S・シェパードとチャドウィック・トルヒージョによると海王星は木星の20倍以上のトロヤ群小惑星を持つ可能性があるとされる。
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