自主規制音(じしゅきせいおん)は、テレビやラジオなどの音声を放送したり広く販売されたりするメディアで、表現の自主規制などのために特定の語句を伏せるために用いられる、「ピー」などのかぶせ音のこと。 代表的な音が「ピー」と聞こえることから「ピー音(ピーおん)」とも呼ばれる。