環形動物（かんけいどうぶつ）とは、環形動物門（学名: Annelida）に属する動物の総称である。多くが原則として体節制をもち、体は環状の柔らかい体節に分かれている蠕虫状の動物である。 環帯類（ミミズとヒル）、多毛類（ゴカイなど）を含むほか、有鬚動物（ヒゲムシやハオリムシ）、ユムシ動物、星口動物（ホシムシ）、類を含む事が分子系統解析から分かっている。多毛類は非単系統群であり、ユムシやホシムシなどは二次的に体節構造を失ったと考えられている。 学名の由来は「環 annelum」である。
