太陽系小天体(たいようけいしょうてんたい)とは、太陽の周りを公転する天体のうち、惑星、準惑星、衛星を除くすべての天体の総称である。太陽系外縁天体(冥王星型天体を除く)や従来の小惑星、彗星、惑星間塵などが該当する。