ヴァルデック＝フランケンベルク郡 (ドイツ語: Landkreis Waldeck-Frankenberg) は、ドイツ連邦共和国ヘッセン州北部のカッセル行政管区に属す郡である。本郡は、西と北はノルトライン＝ヴェストファーレン州のホーホザウアーラント郡、北はやはりヴェストファーレンのヘクスター郡、東はカッセル郡とシュヴァルム＝エーダー郡、南はマールブルク＝ビーデンコプフ郡、南西はヴェストファーレンのジーゲン＝ヴィトゲンシュタイン郡と境を接している。本郡の人口の約 76 % がプロテスタントで、カトリック信者は約 15 % である。外国人比率は約 5.1 % である。面積は 1,848 km2 で、シュヴァルム＝エーダー郡やフォーゲルスベルク郡を抜いてヘッセンで最も広い郡である。
