ヴァルデック (ドイツ語: Waldeck, ドイツ語発音: [ˈvaldɛk]) は、ドイツ連邦共和国ヘッセン州ヴァルデック=フランケンベルク郡の小都市である。 ヴァルデックは、エーダー湖沿いの、ケラースヴァルト=エーダーゼー国立公園を含むケラースヴァルト=エーダーゼー自然公園の入口地域にあたるその位置と、ヴァルデックの象徴的建造物であるヴァルデック城、そしてヴィーダー=ヴェルベ近郊の半島「シャイト」によって知られている。