エンマ・フォン・ヴァルデック=ピルモント(独: Emma von Waldeck-Pyrmont, 1858年8月2日 - 1934年3月20日)は、ヴァルデック侯国の侯家の成員。ヴァルデック侯ゲオルク・ヴィクトルの四女で、オランダ王兼ルクセンブルク大公ウィレム3世の王妃。夫の没後、王太后としてオランダの摂政(在位:1890年 - 1898年)となった。 全名はアーデルハイト・エンマ・ヴィルヘルミーネ・テレーゼ(Adelheid Emma Wilhelmine Therese)。オランダ語名は、エンマ・ファン・ワルデック=ピルモント(Emma van Waldeck-Pyrmont)。