ヴァイプシュタット (ドイツ語: Waibstadt, ドイツ語発音: [ˈva‿ipʃtat]) は、ドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州ライン=ネッカー郡に属す小都市。この都市は、ヴァイプシュタット自治体行政連合、およびブルンネンレギオン観光地区に属している。