ステファン・ペテランセル(フランス語でStephane Peterhansel、1965年4月6日 - )は、フランス人モーターサイクルライダー・ラリードライバーである。一部ではステファン・ピーターハンセルとの記述も見受けられる。 ダカール・ラリー（旧パリダカ）において、二輪部門で6度の総合優勝（史上最多、すべてヤマハ）、四輪部門で8度の総合優勝（史上最多、三菱で3度、MINIで3度、プジョーで2度）を果たしている。また、同ラリーの二輪と四輪の両部門での総合優勝を成し遂げた数少ない人物でもある。
