エンデューロ世界選手権(エンデューロせかいせんしゅけん、Enduro World Championship )は、モーターサイクルによるモータースポーツ。国際モーターサイクリズム連盟(FIM)が主催する、ヨーロッパを中心に世界を転戦するエンデューロ世界選手権大会。