鞭虫(べんちゅう、英: whipworm)は線形動物門に属し、主に哺乳動物の大腸に寄生する寄生虫。宿主に対して鞭虫症を引き起こす。分類学上は鞭虫属(Trichuris)をあて、20種以上が知られている。