道路占用許可（どうろせんようきょか）は道路法にもとづき道路管理者（一般国道のうち指定区間内であれば国土交通大臣、指定区間外であれば都道府県知事ないし政令指定都市の市長、都道府県道であれば都道府県知事ないし政令指定都市の市長、市町村道であれば市町村長）が道路上などに継続して施設を設置することを許可すること。講学上は、「特許」に分類される。
