『藤波辰爾の歴史探訪』（ふじなみたつみのれきしたんぼう）は、静岡県のケーブルテレビ「トコチャン」（株式会社TOKAIケーブルネットワーク）で2016年4月から放送していた『歴史探訪〜天守を想う地元旅〜』をリニューアルした番組で、2019年4月3日から放送されている歴史旅番組である。毎週水曜10:00、22:00に放送。そのほかの曜日でもリピート放送している。
