第二勇新丸(だいにゆうしんまる)は、共同船舶が所有している調査船(目視採集船)。実質的にキャッチャーボートであり、2019年7月の日本の商業捕鯨再開以後は調査船ではなくキャッチャーボートに類別されるようになった。