竹内 郁夫(たけうち いくお、1927年4月21日 - )は、日本の植物学者、京都大学名誉教授。元岡崎国立共同研究機構機構長。 専門は、細胞性粘菌。細胞が分化していく過程を追う方法を国内で定着させ、発生生物学に大きく貢献している。