泊野道路(とまりのどうろ)は鹿児島県出水市高尾野町柴引から鹿児島県薩摩郡さつま町泊野に至る北薩横断道路の一つである。 国道504号の一部区間に下り坂が5 kmにわたって続いている箇所と離合が困難な箇所があり、現在建設中である。 2018年3月25日に中屋敷ICときららIC間で北薩トンネル (4,850 m) を含めた区間が開通し、鹿児島県内のトンネルとしては最長、日本の道路トンネルでは関電トンネルに次いで16番目の延長となった。