欧州ロケット開発機構(おうしゅうロケットかいはつきこう、英: European Launcher Development Organisation, ELDO)は、かつて存在した西ヨーロッパ諸国による国際共同の打ち上げロケット開発機関。欧州宇宙機関(ESA)の前身の一つである。