樽見鉄道TDE10形ディーゼル機関車(たるみてつどうTDE10がたディーゼルきかんしゃ)は、1984年(昭和59年)10月から2006年(平成18年)にかけて使用された樽見鉄道のディーゼル機関車である。新造、譲受によって同型の樽見鉄道TDE11形ディーゼル機関車(たるみてつどうTDE11がたディーゼルきかんしゃ)とあわせて計5両が導入され、両形式は共通に運用された。本項にはTDE11形についても記載する。