根鰓亜目（こんさいあもく、学名 Dendrobranchiata）は十脚目を2分する亜目の1つ。クルマエビ亜目とも呼ばれる。 もう一つの分類群・抱卵亜目より祖先的とされている。かつて十脚目は外見上の違いから、長尾亜目（エビ）・短尾亜目（カニ）・異尾亜目（ヤドカリ類、ヤドカリ・タラバガニなど）に分けられていたが、クルマエビ亜目は全て旧長尾亜目（エビ）に含まれる。
