松永 雄樹(まつなが ゆうじゅ、嘉永2年8月18日(1849年10月4日) - 大正15年(1926年)11月3日)は、日本海軍の軍人。最終階級は海軍中将正四位勲二等功四級。高知県平民。 戦国武将松永久秀の末裔。