恐竜形類(きょうりゅうけいるい、Dinosauriformes)は、恐竜と彼らに最も近縁な動物を含む、主竜類の爬虫類の系統群。全ての恐竜形類は、部分的あるいは完全に貫通した寛骨臼や短縮した前肢など、複数の特徴で区別される。既知の範囲内で最古の恐竜形類は約2億4500万年前の中期三畳紀のアニシアン期に生息した、シレサウルス科のアジリサウルスである。