延岡南道路（のべおかみなみどうろ）は、宮崎県延岡市と東臼杵郡門川町を結ぶ延長6.1kmの国道10号バイパスである。このうち延岡南IC - 門川IC間は東九州自動車道に並行する一般国道自動車専用道路であり、この区間は西日本高速道路が管理する有料道路となっている。全国路線網の1つ。 延岡IC/JCT - 北川IC間が開通してからは、同路線は「東九州自動車道」（または「東九州道」）という道路名で案内されている。（ただし、標識によっては事業名通りの「延岡南道路」で案内されているものもある） 有料道路区間の高速道路ナンバリングによる路線番号は「E10」が割り振られている。
