延岡道路（のべおかどうろ）は、宮崎県延岡市を通る延長20.6kmの国道10号バイパスである。全線が東九州自動車道に並行する一般国道自動車専用道路である。2005年（平成17年）4月23日に延岡JCT - 延岡南IC間7.8kmが開通し、この区間は無料で通行できる。延岡IC - 北川IC間12.8kmも2012年（平成24年）12月15日に開通した。 延岡IC/JCT - 北川IC間が開通してからは、同路線は「東九州自動車道」（または「東九州道」）という道路名で案内されている。（ただし、標識によっては事業名通りの「延岡道路」で案内されているものもある） 高速道路ナンバリングによる路線番号は「E10」が割り振られている。
