平 高清(たいら の たかきよ/平 六代 (たいら の ろくだい)、承安3年(1173年?)- 没年不詳)は、平安時代末期から鎌倉時代前期にかけての平家一門、僧侶。父は平維盛。平清盛の曾孫にあたる。母は藤原成親の娘・新大納言局。