常陸平氏（ひたちへいし）は、桓武平氏のうち常陸国を本拠とした高望王流坂東平氏の一族の呼称で、軍事貴族（武家貴族）の家柄である。後に惣領家が大掾氏を称した。伊勢平氏とは同族であり、（伊佐氏）、越後平氏（城氏）、（仁科氏）、海道平氏（岩城氏）などの庶家を出した（ただし、信濃平氏と海道平氏は庶家ではなく、別系統とする説もある）。通字は「幹」（もと）。 もっとも、吉田氏改め大掾氏が常陸平氏の惣領として描く歴史観は、大掾氏自身が作成した系譜（『常陸大掾系図』・『常陸大掾系図』）に基づくところが大きく、常陸平氏の実態を示していないとする批判も存在する。 また、清和源氏や出羽清原氏とは縁戚関係でもあった。
