佐竹 昌義(さたけ まさよし)は、平安時代後期の武将。清和源氏義光流、源義業(進士判官)の長男で、幼名は太郎。佐竹氏の祖。 嘉承元年(1106年)のの際には祖父の義光・父の義業、外祖父のとともに下野を地盤とする従父の源義国と戦い、義国の勢力の常陸への浸透を防いだ。義国は足利氏・新田氏の祖であり、以降、両氏は下野・上野にそれぞれ勢力基盤を築いている。