常動曲（じょうどうきょく）または無窮動（むきゅうどう、ラテン語：Perpetuum mobile, イタリア語：moto perpetuo）とは、常に一定した音符の流れが特徴的な、通常は急速なテンポによる楽曲ないしは楽章を指す。なお、「ペルペトゥウム・モビレ」というラテン語や「モト・ペルペトゥオ」というイタリア語は、文字通りには永久運動を指す。
