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- 山根 克（やまね かつ、1974年(昭和49年) 8月1日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、博士（工学）（東京大学）。接触や接続が可変するロボットや筋骨格系の順動力学計算法である分解・組立法（Assembly-Disassembly Algorithm、ADA）を開発。この手法はOpenHRP3の動力学計算エンジンに採用され、逆運動学手法もアニマニウムに実装された。東京大学助手、講師、准教授、ディズニーリサーチのシニア・リサーチ・サイエンティスト、カーネギーメロン大学連携准教授、ホンダ・リサーチ・インスティチュート・USAのシニア・サイエンティスト、ロバート・ボッシュ社の主任研究員を歴任。2004年IEEE Robotics and Automation Society Early Academic Carrer Award、2005年科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞受賞者。 (ja)
- 山根 克（やまね かつ、1974年(昭和49年) 8月1日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、博士（工学）（東京大学）。接触や接続が可変するロボットや筋骨格系の順動力学計算法である分解・組立法（Assembly-Disassembly Algorithm、ADA）を開発。この手法はOpenHRP3の動力学計算エンジンに採用され、逆運動学手法もアニマニウムに実装された。東京大学助手、講師、准教授、ディズニーリサーチのシニア・リサーチ・サイエンティスト、カーネギーメロン大学連携准教授、ホンダ・リサーチ・インスティチュート・USAのシニア・サイエンティスト、ロバート・ボッシュ社の主任研究員を歴任。2004年IEEE Robotics and Automation Society Early Academic Carrer Award、2005年科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞受賞者。 (ja)
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- 「米国ロボット業界の転職事情、求人状況は非常に良好」『日経ロボティクス』2018年4月号。 (ja)
- 「ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォームOpenHRP」『日本ロボット学会誌』第21巻第7号、2003年、785-793頁。 (ja)
- 梶田秀司 編著『ヒューマノイドロボット』 オーム社、2005年、ISBN 4-274-20058-2。 (ja)
- 「仮想ロボットプラットフォーム」『日本ロボット学会誌』第19巻第1号、2001年、28-36頁。 (ja)
- 「分散コンポーネント型ロボットシミュレータOpenHRP3」『日本ロボット学会誌』第26巻第5号、2008年、399-406頁。 (ja)
- 山根克「魔法の国を支えるエンジニアの仕事」、『日本機械学会誌』第119巻第1168号、2016年、122-125頁。 (ja)
- 「ハードウェア研究の今後」『日経ロボティクス』2021年10月号。 (ja)
- 「人を集め，育てる：アメリカの場合」『日本ロボット学会誌』第30巻第10号、2012年、947-948頁。 (ja)
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- https://www.disneyresearch.com/people/katsu-yamane/|title=Katsu Yamane - Disney Research (ja)
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- 順動力学計算法「分解・組立法」（Assembly Disassembly Algorithm、ADA） (ja)
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- Katsu YAMANE (ja)
- 山根 克 (ja)
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- 日本ロボット学会、日本機械学会、IEEE、ACM、SIGGRAPH (ja)
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- 山根 克（やまね かつ、1974年(昭和49年) 8月1日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、博士（工学）（東京大学）。接触や接続が可変するロボットや筋骨格系の順動力学計算法である分解・組立法（Assembly-Disassembly Algorithm、ADA）を開発。この手法はOpenHRP3の動力学計算エンジンに採用され、逆運動学手法もアニマニウムに実装された。東京大学助手、講師、准教授、ディズニーリサーチのシニア・リサーチ・サイエンティスト、カーネギーメロン大学連携准教授、ホンダ・リサーチ・インスティチュート・USAのシニア・サイエンティスト、ロバート・ボッシュ社の主任研究員を歴任。2004年IEEE Robotics and Automation Society Early Academic Carrer Award、2005年科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞受賞者。 (ja)
- 山根 克（やまね かつ、1974年(昭和49年) 8月1日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、博士（工学）（東京大学）。接触や接続が可変するロボットや筋骨格系の順動力学計算法である分解・組立法（Assembly-Disassembly Algorithm、ADA）を開発。この手法はOpenHRP3の動力学計算エンジンに採用され、逆運動学手法もアニマニウムに実装された。東京大学助手、講師、准教授、ディズニーリサーチのシニア・リサーチ・サイエンティスト、カーネギーメロン大学連携准教授、ホンダ・リサーチ・インスティチュート・USAのシニア・サイエンティスト、ロバート・ボッシュ社の主任研究員を歴任。2004年IEEE Robotics and Automation Society Early Academic Carrer Award、2005年科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞受賞者。 (ja)
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