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- 中村 仁彦（なかむら よしひこ、1954年（昭和29年) 9月22日 - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（京都大学）。東京大学名誉教授。マニピュレータ、非ホロノミック系、ヒューマノイドロボットの運動学と動力学、制御、および知能の研究に従事。京都大学助手、カリフォルニア大学サンタバーバラ校助教授、準教授、東京大学助教授、教授、会長などを歴任。 優先度付き運動分解やSRインバースを提案し、ロボットや人体の運動学や動力学計算、シミュレーション、力学同定、モーションキャプチャーなどで実績を残した。脳型情報処理を提唱し、運動の言語理解にも取り組んだ。球体車輪による全方向移動や電気油圧駆動のヒューマノイドロボットも開発。愛・地球博やDARPAロボティクス・チャレンジにも研究室で出展・出場した。 (ja)
- 中村 仁彦（なかむら よしひこ、1954年（昭和29年) 9月22日 - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（京都大学）。東京大学名誉教授。マニピュレータ、非ホロノミック系、ヒューマノイドロボットの運動学と動力学、制御、および知能の研究に従事。京都大学助手、カリフォルニア大学サンタバーバラ校助教授、準教授、東京大学助教授、教授、会長などを歴任。 優先度付き運動分解やSRインバースを提案し、ロボットや人体の運動学や動力学計算、シミュレーション、力学同定、モーションキャプチャーなどで実績を残した。脳型情報処理を提唱し、運動の言語理解にも取り組んだ。球体車輪による全方向移動や電気油圧駆動のヒューマノイドロボットも開発。愛・地球博やDARPAロボティクス・チャレンジにも研究室で出展・出場した。 (ja)
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- 「随想 東日本大震災と対災害ロボティクス・タスクフォース」『日本ロボット学会誌』第30巻第10号、2012年、1010-1012頁。 (ja)
- 「ヒト全身詳細筋骨格モデルの構築とその検証・応用について」『日本ロボット学会誌』第32巻第10号、2014年、870-873頁。村井昭彦との共著。 (ja)
- 「第1回 非ホロノミックなロボットって何?」『日本ロボット学会誌』第11巻第4号、1993年、521-528頁。 (ja)
- 「倣い制御における精度の実現」『精密機械』第51巻第11号、1985年、2040-2046頁。 (ja)
- 「非線形力学系として統合されたロボットの情報処理と制御 ―運動の制御理論から知能の制御理論へ―」『計測と制御』第40巻第6号、2001年6月、426-432頁。 (ja)
- 「パラレルメカニズムの動力学」『日本ロボット学会誌』第10巻第6号、1992年、709-714頁。 (ja)
- 「外科手術ロボット」『電気学会誌』第24巻第4号、2004年、229-232頁。 (ja)
- 「指の制御」『計測と制御』第30巻第5号、1991年、395-399頁。 (ja)
- 「把持とあやつり」『計測と制御』第29巻第3号、1990年、206-212頁。 (ja)
- 「物体把握とあやつりのための情報検出」『計測と制御』第26巻第2号、1987年、117-121頁。 (ja)
- 「Open Problemを探すよりもOpen The Problem」『日本ロボット学会誌』第20巻第2号、2002年、130-131頁。 (ja)
- 「ロボットテクノロジーの最前線」『日本機械学会誌』第109巻第1051号、2006年6月、434-435頁。 (ja)
- 「Massage28 中村 仁彦」『ロボット研究者からのメッセージ』日本ロボット学会 監修、オーム社 編、オーム社、2007年7月、182-188頁、。 (ja)
- 「高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム」『日本ロボット学会誌』第31巻第6号、2013年、568-571頁。神永拓との共著。 (ja)
- 「非ホロノミック系制御研究の展望」『計測と制御』第36巻第6号、1997年6月、384-389頁。 (ja)
- 「機構学と動力学」『日本ロボット学会誌』第16巻第7号、1998年、878-881頁。 (ja)
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| prop-ja:主な受賞歴
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- 日本機械学賞（技術功績）、計測自動制御学会著述賞、IEEE Most Active Distinguished Lecturer Award、立石賞功績賞 (ja)
- 日本機械学賞（技術功績）、計測自動制御学会著述賞、IEEE Most Active Distinguished Lecturer Award、立石賞功績賞 (ja)
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| prop-ja:主な指導学生
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- 永井清、横小路泰義 (ja)
- 永井清、横小路泰義 (ja)
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| prop-ja:主な業績
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- 冗長ロボットのTask priority control、SR-Inverse（特異点低感度運動分解）、非ホロノミック制御、知能の力学的情報処理、など (ja)
- 冗長ロボットのTask priority control、SR-Inverse（特異点低感度運動分解）、非ホロノミック制御、知能の力学的情報処理、など (ja)
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| prop-ja:主要な作品
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| prop-ja:他の指導教員
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| prop-ja:公式サイト
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| prop-ja:出身校
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| prop-ja:博士課程指導学生
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- 鈴木高宏、関口暁宣、山根克、杉原知道、高野渉、神永拓、村井昭彦、山本江、鮎澤光、Caron Stephan、郷津優介、康天毅、張添威、内山瑛美子 (ja)
- 鈴木高宏、関口暁宣、山根克、杉原知道、高野渉、神永拓、村井昭彦、山本江、鮎澤光、Caron Stephan、郷津優介、康天毅、張添威、内山瑛美子 (ja)
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| prop-ja:博士課程指導教員
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| prop-ja:学会
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- 計測自動制御学会、日本ロボット学会、日本機械学会、IEEE、ASME、、など (ja)
- 計測自動制御学会、日本ロボット学会、日本機械学会、IEEE、ASME、、など (ja)
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| prop-ja:学位
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- 工学博士（京都大学） (ja)
- 工学博士（京都大学） (ja)
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| prop-ja:影響を与えた人物
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- 岡田昌史、大武美保子、ベンチャー・ジェンチャン (ja)
- 岡田昌史、大武美保子、ベンチャー・ジェンチャン (ja)
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| prop-ja:影響を受けた人物
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- 金山裕、ロドニー・ブルックス、 (ja)
- 金山裕、ロドニー・ブルックス、 (ja)
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| prop-ja:特筆すべき概念
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- ロボットの脳をつくる (ja)
- ロボットの脳をつくる (ja)
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| prop-ja:生年月日
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| prop-ja:研究分野
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| prop-ja:研究機関
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- 京都大学、カリフォルニア大学サンタバーバラ校 、東京大学 (ja)
- 京都大学、カリフォルニア大学サンタバーバラ校 、東京大学 (ja)
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- 中村 仁彦（なかむら よしひこ、1954年（昭和29年) 9月22日 - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（京都大学）。東京大学名誉教授。マニピュレータ、非ホロノミック系、ヒューマノイドロボットの運動学と動力学、制御、および知能の研究に従事。京都大学助手、カリフォルニア大学サンタバーバラ校助教授、準教授、東京大学助教授、教授、会長などを歴任。 優先度付き運動分解やSRインバースを提案し、ロボットや人体の運動学や動力学計算、シミュレーション、力学同定、モーションキャプチャーなどで実績を残した。脳型情報処理を提唱し、運動の言語理解にも取り組んだ。球体車輪による全方向移動や電気油圧駆動のヒューマノイドロボットも開発。愛・地球博やDARPAロボティクス・チャレンジにも研究室で出展・出場した。 (ja)
- 中村 仁彦（なかむら よしひこ、1954年（昭和29年) 9月22日 - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（京都大学）。東京大学名誉教授。マニピュレータ、非ホロノミック系、ヒューマノイドロボットの運動学と動力学、制御、および知能の研究に従事。京都大学助手、カリフォルニア大学サンタバーバラ校助教授、準教授、東京大学助教授、教授、会長などを歴任。 優先度付き運動分解やSRインバースを提案し、ロボットや人体の運動学や動力学計算、シミュレーション、力学同定、モーションキャプチャーなどで実績を残した。脳型情報処理を提唱し、運動の言語理解にも取り組んだ。球体車輪による全方向移動や電気油圧駆動のヒューマノイドロボットも開発。愛・地球博やDARPAロボティクス・チャレンジにも研究室で出展・出場した。 (ja)
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