大野竹田バス株式会社（おおのたけたバス）は、大分県豊後大野市に本社を置く乗合バス・貸切バス事業者である。大分県豊後大野市、及び竹田市を中心とした営業エリアを持ち、大分バスが100%出資する子会社である。 竹田市より委託を受けて竹田市コミュニティバスを運行しており、これに限り由布市（旧湯布院町域を除く）および大分市へも乗り入れている。 2010年10月1日に豊後大野市に本社を置いていた大野交通株式会社と竹田市に本社を置いていた竹田交通株式会社とが合併し誕生した。なお、存続会社は大野交通で、本社機能も旧大野交通本社に置かれている。
