基準系(きじゅんけい)、基準座標系(きじゅんざひょうけい)、または参照系(さんしょうけい、英: frame of reference, reference frame )は、物理学において、系の内部の対象の位置、方位、およびその他の性質の測定を行う基準となる座標系または座標軸の集合、またはの運動の状態に結びつけられた観測基準系 (observational reference frame) を言う。