オイラー力（英語: Euler force）は、角加速度に伴って生じる慣性力である。遠心力、コリオリ力と共に非慣性系の回転運動に対して現れる三つの慣性力の一つ。 オイラー力に伴う加速度はオイラー加速度（Euler acceleration）と呼ぶ。方位加速度（azimuthal acceleration）や横加速度（transverse acceleration）とも呼ばれる。
