伊豆水軍(いずすいぐん)は、伊豆国の伊豆半島に面した地域を拠点とした水軍。後に戦国大名・後北条氏の配下に組み込まれたことから、北条水軍とも。 甲斐武田氏の武田水軍と駿河湾で幾度も海戦を繰り広げたことで知られるが、小田原征伐で豊臣水軍に敗れ離散した。