ロバート・ミリガン(Robert Milligan、1746年 – 1809年5月21日)は、イギリス・スコットランドの実業家、船主、奴隷仲買人。ロンドンのの建設を主導した人物。 の砂糖プランテーションを所有する裕福な家庭に育つ。1779年にジャマイカを去り、ロンドンに住み始めた。しばらくハムステッドで暮らした。1809年に死去した時には、とマミー・ガリー (Mammee Gully) と呼ばれるジャマイカの砂糖プランテーションで526人の奴隷を所有していた。