ロバート・クリッペン（Robert Laurel Crippen、1937年9月11日-）は、テキサス州ボーモント出身のアメリカ海軍の大佐、アメリカ航空宇宙局の宇宙飛行士である。スペースシャトルで4度飛行し、そのうち3度で機長を務めた。2006年8月26日にジョージ・W・ブッシュ大統領から宇宙名誉勲章を授与された。 フロリダ州マイアミ出身のパンドラ・リー・パケットと結婚しており、結婚前からの子供を含む3人の娘がいる。
