STS-41-Gは、アメリカ航空宇宙局のスペースシャトル計画の13回目の飛行であり、チャレンジャーの6回目の飛行である。チャレンジャーは、1984年10月5日に打ち上げられ、10月13日にケネディ宇宙センターに2度目の着陸を果たした。7人の乗組員を乗せた最初のミッションであり、また初めて2人の女性宇宙飛行士（サリー・ライドとキャサリン・D・サリバン）及び、初めてのカナダ人宇宙飛行士（）が搭乗した。さらに、初めて女性の宇宙遊泳（サリバン）が行われた。 STS-41-Gは、IMAXカメラを搭載した3度目のミッションである。このミッションで撮影されたフィルム（サリバンとリーストマの宇宙遊泳を含む）は、1985年のThe Dream Is Aliveという映画で使用された。
