ルパート・キーガン(Rupert Keegan、1955年2月26日 - )は、イギリス・エセックス出身の元レーシングドライバー。フォーミュラ1に1977年から1982年にかけて参戦していた。1976年のイギリス・フォーミュラ3選手権チャンピオン。