リオバ (974 Lioba) は小惑星帯に位置する小惑星である。ハイデルベルクのケーニッヒシュトゥール天文台でカール・ラインムートによって発見された。 8世紀に現在のドイツにあたる地域で布教した聖女 (en:Leoba) にちなんで命名された。