ミラガイア (学名:Miragaia) はステゴサウルス科に属する恐竜の属の一つ。ジュラ紀後期に生息した。名は発見場所のポルト・に由来する。17個を超える頚椎からなる長い頸が特徴である。ガイアはギリシャ神話で地球の化身であり、オリンポスの神々の母とされ、ミラガイアは「素晴らしき地球」という意味である。 全長は5.5 m ほど。