マロヤロスラヴェツ(マロヤロスラーヴェツ、ロシア語: Малояросла́вец; Maloyaroslavets)はロシア連邦のカルーガ州北東部にある都市。オカ川水系に属するプロトヴァ川の支流ルージャ川(Лужа)の右岸に建つ。首都モスクワの南西121キロメートル、州都カルーガの北東61キロメートルに位置する。マロヤロスラヴェツ地区の行政中心地でもある。人口は31,606人(2002年国勢調査)。科学都市オブニンスクに隣接する。