マドリード条約(マドリードじょうやく、英語: Treaty of Madrid、スペイン語: Tratado de Madrid)、またはゴドルフィン条約(ゴドルフィンじょうやく、英: Godolphin Treaty)は1670年7月にイングランド王国とスペイン王国の間で締結された「アメリカでの全ての紛争を解決するため」の条約。 条約によりカリブ海で1654年に勃発したが終結したが、イングランドがジャマイカを保持することができたためイングランドに有利な講和だった。