マトラ・MS10 (Matra MS10) は、マトラ・インターナショナルが1968年のF1世界選手権に投入したフォーミュラ1カー。V12エンジンを搭載した姉妹車のMS11と同じく、マトラが製作した初のフォーミュラ1専用車であり、1968年に3勝を挙げた。ジャッキー・スチュワートはドライバーズランキング3位となり、マトラ・インターナショナルもコンストラクターズランキング3位となった。
