ペンツベルク (ドイツ語: Penzberg, ドイツ語発音: [ˈpɛnt‿sbɛrk]) はドイツ連邦共和国バイエルン州オーバーバイエルン行政管区のヴァイルハイム=ショーンガウ郡に属す市。ミュンヘンから約50km南に位置する。この街は石炭採掘で成り立った街であった。1966年に炭坑が閉鎖された後は、初めはMANが、1970年代以降は医薬品コンツェルンのベーリンガー・マンハイム、現在のロシュ・ダイアグノスティックスを主要な産業とする。