ペットボトルロケット(英語:water rocket)は、炭酸飲料などの入っていたペットボトルにノーズコーンや羽を装着し、水と圧縮空気を入れて、一気に弁を開放させることにより、噴出する水と空気の反作用によって飛行する模型ロケットである。簡単に言うと、圧縮空気の圧力で水を噴射して飛ぶロケットである。水ロケットあるいはウォーターロケットともいう。