初代ヘンリー・ウィルモット（英：Henry Wilmot, 1st Earl of Rochester, 1612年10月26日 - 1658年2月19日）は、清教徒革命（イングランド内戦）期のイングランドの貴族・軍人。王党派の一員であり、有能な騎兵隊長として南部を転戦したが、独断で和睦を図って国王チャールズ1世と対立し罷免された。詩人で第2代ロチェスター伯爵ジョン・ウィルモットの父でもある。
