ヘレーナ・フォン・エスターライヒ(Erzherzogin Helena von Österreich, 1543年1月7日 - 1574年3月5日)は、神聖ローマ皇帝フェルディナント1世の娘で、ハル女子修道院(Haller Damenstift)の共同創立者。