ヘルスフェルト＝ローテンブルク郡 (ドイツ語: Landkreis Hersfeld-Rotenburg) は、ドイツ連邦共和国ヘッセン州のカッセル行政管区に属す郡。である。この郡はノルトヘッセン（ヘッセン北部、旧ローテンブルク郡）とオストヘッセン（ヘッセン東部、旧ヘルスフェルト郡）の平野部を含んでいる。 観光業界では、この郡に対して「ヴァルトヘッセン」（森のヘッセン）という名称が定着している。
